韩国仿生螃蟹机器人将首次下水测试(图)
发布时间:2021-11-24

  日本蜘蛛蟹的“世界上最大甲壳类动物”的头衔即将被韩国研发的新型机器人螃蟹龙虾(Crabster)夺走。过去两年,韩国海洋科学与科技研究所(KIOST)的研究人员一直在开发这只巨大的机器螃蟹,它的个头和体重跟一辆Smart汽车不相上下。今年夏天,它将帮助科研人员探索海底残骸,接受每秒1.5米的海浪考验。

  普通的螺旋桨驱动水下遥控装置(ROV)和自动水下设备(AUV)最大的问题在于没法在猛烈的海浪下正常工作。另一个问题是,它们的螺旋桨会掀起大量的碎石,降低操作人员的能见度。为了克服这一问题,KIOST首席研究员姜秉宽(音)的研究小组以螃蟹和龙虾为原型设计了一台有6条腿的机器人。

  螃蟹龙虾的6条腿上有30个强劲有力的关节。与螃蟹和龙虾相同的是,这台机器人的两条前腿比其他腿更为灵活。螃蟹龙虾可以轻而易举地抓取物体,存放到储藏箱内。为便于在黑暗环境下工作,螃蟹龙虾配备了10台光学摄影机和一部能扫描到200米以外情况的长距离声纳。

  这支研究小组利用电脑模拟技术,为机器人制作了一个流线型的外壳,所以即使在猛烈的海浪冲击下,它也能保持平衡。螃蟹龙虾的6条腿可以通过变化位置,减小阻力,加大向上托举的力。这跟真的螃蟹在猛烈的海浪中伸出两只螯,让身体保持平衡多少有些相似。三肖必中特期期准,研究人员将在下个月用集装箱把这只“大螃蟹”和它的控制设备运往韩国的沿海地区。它将借助吊车下潜到200米深的海床上,正式开始首次真正的实验。这次实验的目的是探索历史遗迹和其他残骸。

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